一种基于人工智能的关节镜手术导航与定位系统

本发明涉及导航定位技术领域，公开了一种基于人工智能的关节镜手术导航与定位系统，包括：术前影像处理与病变分析模块用于分析术前影像，多模态数据融合模块用于整合术中不同来源的影像数据，术中实时关节跟踪与姿态估计模块用于实时跟踪关节位置和软组织形变，AI动态手术路径规划模块用于智能优化手术路径，机器人辅助操作与自动调节模块用于自动调整手术器械位置和角度，术中AI语音和视觉反馈模块用于提供实时反馈，手术数据存储与智能学习模块用于存储和分析手术数据。通过多模态数据融合技术，结合关节镜影像、超声和红外影像，实现精准的手术区域可视化，得到提高手术精确度和安全性的效果。