一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置

本申请涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，焊接机器人包括机器座、机器臂和焊接头，定位装置包括：固定装置包括机器人定位板和定位调节装置，机器人定位板和机器座可拆卸连接，定位调节装置包括调节支架、左右调节装置和前后调节装置，机械臂操作控制装置，机械臂操作控制装置设置于机器臂上，机械臂操作控制装置上设置操作按钮，用于执行各个焊接步骤；焊接头定位装置，焊接头定位装置和焊接头配合，用于标定焊接初始点，通过设置左右调节装置和前后调节装置，可以在水平方向上调整到合适的位置，使得固定在机器人定位板上的机器座放置在工作中心，能够良好的完成焊接工作。