摘要
本发明提供一种空间六边形变截面弯扭钢箱和钢箱梁快速匹配焊接设备及使用方法,属于快速匹配焊接设备技术领域。包括焊接工作台组件和底座组件,所述焊接工作台的顶部表面靠左右两侧边缘处分别设有焊接物品夹具组件,所述底座组件的顶部设有焊接机械臂组件。本发明通过设置激光定位器采用激光雷达定位技术,去精准定位到焊接面并且下达后台指令去操控焊接机械臂组件去带着多类焊接接头去快速到焊接面进行焊接,并且多类焊接接头采用三个不同焊接枪形式,可以应对不同品类和采用不同焊接方式,三个焊接枪分别配饰了普通焊接头、细长焊接头和双口焊接头,解决了现有的传统的机器人焊接平台仍然存在一些定位和的在焊接的过程中会掉落许多灰尘。
技术关键词
焊接机械臂
钢箱梁
焊接设备
焊接工作台
变截面
物品夹具
六边形
激光定位器
底座组件
焊接接头
焊接枪
激光雷达定位技术
机器人焊接平台
拼接板
焊接头
旋转电机
灰尘
矩形
磁吸杆
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定位支撑装置
人防门
翻转组件
按压组件
吸盘组件
位置定位功能
焊接机器人
转动轴
伺服电机
移动组件
五轴焊接设备
轮廓传感器
激光焊接头
工装机构
弧形调节孔
搅拌摩擦焊接设备
搅拌工具
位置补偿机构
坐标定位装置
控制系统