摘要
该实用新型公开了一种具有焊接位置定位功能的焊接机器人,涉及焊接设备技术领域。该实用新型包括支撑架底部四角均固定连接有支撑腿,所述支撑架上方设置有焊接组件,所述支撑架上方设置有安装组件,所述支撑架内部设置有移动组件,所述移动组件包括螺纹杆,所述支撑架内部开设有方形凹槽一。该实用新型通过设置移动组件,具体是当需要焊接的工件体积较大装置不能够完全焊接时,打开电机带动螺纹杆转动,移动座移动时能够带动焊接装置进行位置调整,使装置能够在遇到体积较大的工件时一次性对工件进行完全焊接,不用通过多次对工件的位置进行调节,不仅降低了工作人员的工作量,也提高了装置对工件的焊接效率。
技术关键词
位置定位功能
焊接机器人
转动轴
伺服电机
移动组件
焊接组件
移动座
外表面螺纹
双向螺纹
安装组件
连杆
螺纹杆
凹槽
工件
定位设备
支撑腿
焊接装置
焊接设备
方形
限位块
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