一种无人机集群动态路由构建方法及系统

本发明涉及一种无人机集群动态路由构建方法及系统。所述方法包括：为每个无人机节点配备通信模块，实时采集各个无人机节点之间的链路状态数据；对链路状态数据进行分析处理，计算链路状态变化量，更新链路评价指标；基于链路评价指标触发路径调整，实时计算各个无人机节点之间的最优路由，并基于最优路径进行动态路径选择；实时监测各个无人机节点之间的链路状态，基于监测结果触发路径调整。通过为每个无人机节点配备通信模块可以降低无人机集群的通信延迟，提高任务响应速度；实时更新链路评价指标，实时监测和动态调整机制，优化频谱资源利用和通信路径选择，确保无人机集群在高动态场景中的高效、可靠通信。