摘要
本发明提供一种智能海洋风电巡检系统及其操作方法,该系统包括:无人船,配备有用于对海上的风机进行检测的多种传感器;中央控制单元,安装在无人船上,用于接收和处理来自多种传感器的检测数据,并根据多种传感器的检测数据和预设算法生成巡检报告和维护建议;无线通信模块,安装在无人船上,用于在无人船、中央控制单元和岸基站之间传输数据和控制指令;能量管理模块,安装在无人船上,用于为无人船、中央控制单元、无线通信模块、自主导航模块和多种传感器供电;自主导航模块,安装在无人船上,用于采用多种导航设备,实现无人船的自主航行和避障。本发明能够实现高效、自动化、安全的海洋风电场维护作业。
技术关键词
智能海洋
中央控制单元
自主导航模块
巡检系统
能量管理模块
环境感知数据
超声波探伤仪
无线通信模块
环境监测模块
气象传感器
无人船
图像处理模块
超声波图像数据
红外热成像仪
风电
三维点云数据
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风机
导航设备
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