摘要
本发明公开了一种基于图卷积网络的点云压缩方法,涉及点云压缩技术领域,包括:编码器接收原始点云,利用最远点采样实现全局均匀采样,利用图卷积网络实现局部密度采样,按比例选择全局均匀采样后的点云和局部密度采样后的点云,获得下采样后的点云,再使用边缘卷积、点变压器和注意力机制分别进行动态特征学习和融合获得融合特征;熵瓶颈层对下采样后的点云和融合特征进行压缩‑解压缩获得重建点云和重建特征;解码器基于SGFN和DenseGCN对重建点云和重建特征进行特征提取,提取到的特征通过上采样和坐标重建获得重建后的点云。本发明能够在保证相同视觉质量的前提下显著降低比特率开销,提高压缩效率。
技术关键词
多尺度特征提取
采样模块
融合特征
K近邻算法
注意力机制
解码器
点云压缩技术
编码器
采样器
网络单元
上采样
节点
瓶颈
网络结构
均匀噪声
概率密度函数
坐标
多层感知机
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融合特征
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输出特征
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坐标