深度相机及终端

本申请公开一种深度相机及终端，提高对低反物体的识别精度及避障能力。深度相机包括发射组件、接收组件及驱动电路，发射组件包括光源和衍射元件，光源包括第一子光源阵列和第二子光源阵列，第一子光源阵列包括根据第一规则排布的多个第一点光源，第二子光源阵列包括根据第二规则排布的多个第二点光源，衍射元件包括第一分区图案和第二分区图案，第一子光源阵列朝第一分区图案发射光束以发射出第一点阵光，第二子光源阵列朝第二分区图案发射光束以发射出第二点阵光，第一点阵光的光斑密度小于第二点阵光的光斑密度，接收组件接收并根据反射回的第一点阵光和第二点阵光生成第一深度信息和第二深度信息，驱动电路分别与接收组件和光源电连接。