一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统

本发明公开了一种基于ZYNQ的实时多目标检测系统，包括上位机、图像采集模块和ZYNQ板卡；图像采集模块，用于利用CMOS摄像头的ISP模块完成拜耳插值处理，输出色彩还原后的RGB565格式的原始视频流数据；ZYNQ板卡包括FPGA端与ARM端，其中FPGA端包括像素滤波增强模块、自适应阈值计算模块、连通域标记模块和AXI上行模块；像素滤波增强模块分别与自适应阈值计算模块、连通域标记模块相连，自适应阈值计算模块与连通域标记模块相连，连通区域标记模块和AXI上行模块相连；ZYNQ板卡输出包围框位置信息和有效面积信息。本发明资源消耗少，实时性高，灵活性高，稳定性强。