一种路段行人过街场景安全度的量化方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种路段行人过街场景安全度的量化方法及系统，所述方法包括确定行人在过街场景中的风险场范围；获取交通事故案例及机动车行驶场景数据，确定风险场范围内影响行人过街安全的主要因素；基于主要因素在交通事故案例和机动车行驶场景数据中提取相关因素特征，建立样本数据集，训练用于划分安全等级的XGBoost模型，并设置安全等级；基于训练好的XGBoost模型对目标车辆进行识别，得到安全等级。本发明采用一种路段行人过街安全度量化方法，该方法综合了TTC理论和XGBoost模型，高效准确找到行人路段过街时的安全等级，保证在路段中，行人可以安全过街，具有重要意义。