摘要
本发明公开了一种针对厂房物料的仓储管理方法及系统,属于物流管理技术领域,方法包括以下步骤:接收货物入库信息,并为货物分配存储位置,货物入库信息包括:入库位置、货物形状、货物尺寸、货物重量和货物数量;基于货物尺寸、货物重量和货物数量选择合适的AGV车辆,并基于货物入库位置和存储位置为选出的AGV车辆进行路径规划,得到入库最优路径;基于入库最优路径控制AGV车辆完成货物入库;基于出库需求选择合适的AGV车辆,并基于存储位置和预设出库位置为选出的AGV车辆进行路径规划,得到出库最优路径;基于出库最优路径控制AGV车辆达到预设出库位置;确认待出库货物信息,若待出库货物信息不符合要求则禁止出库。
技术关键词
货物尺寸
仓储管理方法
仓储管理系统
车辆
路径规划单元
厂房
中央控制单元
通信单元
物流管理技术
分配单元
扫描模块
标签
扫描单元
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