一种数据处理方法、装置、以及跟踪扫描系统

本申请涉及一种数据处理方法、装置、以及跟踪扫描系统，其中，该数据处理方法包括：获取至少两个跟踪器，在扫描过程中对扫描器的位姿进行跟踪，生成的跟踪数据；利用跟踪数据，对至少两个跟踪器的相对位姿关系进行计算，并根据计算结果，对至少两个跟踪器的历史的相对位姿关系进行调整；使用调整后的至少两个跟踪器的相对位姿关系，将扫描器获取到的扫描数据，统一至全局坐标系下。其在多跟踪设备的使用场景中，在扫描过程中基于跟踪器对扫描器位姿的跟踪，计算实时的跟踪器之间的相对位姿关系，免去事先标定跟踪器之间的相对位姿关系，提升了扫描效率。