一种车架免示教全自动机器人焊接工作站

本发明涉及一种车架免示教全自动机器人焊接工作站，包括相互配合的龙门架机器人焊接装置（1）、头尾架行走变位机（2）、工装夹具（3）及电气控制系统（4）；龙门架机器人焊接装置（1）包括龙门架（11），其上设有X轴行走机构（12）、Y轴行走机构（13）和Z轴行走机构（14），每个Z轴行走机构（14）上均连有六轴机器人（15）；头尾架行走变位机（2）包括相对的头架变位机（21）和尾架变位机（22），两个变位机上均设有工装夹具（3），工装夹具（3）之间夹有待焊接的工件（5），六轴机器人（15）的焊接端正对着待焊接的工件（5）。本发明的优点是提升划线质量，实现免示教全自动焊接功能，有效提高焊接生产效率。