摘要
本发明公开了一种转弯轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取车辆的当前驾驶模式和当前状态信息;根据车辆的当前驾驶模式查询数据库,得到车辆的当前驾驶模式对应的目标转弯位移模型和目标转弯速度模型;根据所述车辆的当前状态信息、所述目标转弯位移模型以及所述目标转弯速度模型确定目标转弯轨迹,通过本发明的技术方案,能够生成符合驾驶习惯的转弯轨迹,提升驾驶员的驾驶体验。
技术关键词
轨迹预测方法
模式
车辆
计算机程序产品
轨迹预测装置
终点
生成数据库
可读存储介质
神经网络模型
加速度
电子设备
处理器通信
存储器
模块
系统为您推荐了相关专利信息
规则库构建方法
指针
定时器
非暂态计算机可读存储介质
标识
运动轨迹预测方法
RGBD图像
语义分割模型
深度图
序列
姿态控制系统
传感器模块
监控支撑架
控制模块
车辆动力学模型
轨迹预测方法
注意力机制
构建预测模型
网络
数据