摘要
本申请公开了一种两轮车驻车姿态控制系统,通过引入传感器模块、计算模块、控制模块及反馈系统的协同工作,通过传感器模块实时感知车辆的前后轮角度、车身姿态、地面坡度、载荷和摩擦系数等信息,计算模块能够基于这些实时数据和优化算法,动态计算出最适合当前环境的最佳停车姿态,确保车辆在不同地面状况下都能保持稳定。控制模块则根据计算结果精确调节单撑和双撑的角度和长度,通过电动伺服系统精确控制支撑架的位置,确保车辆在停车过程中达到最佳姿态并避免倾斜或倒地。反馈系统在此过程中发挥关键作用,实时监控支撑架调整过程中的精度,并将反馈数据返回给计算模块和控制模块,确保系统始终保持最佳调整状态。
技术关键词
姿态控制系统
传感器模块
监控支撑架
控制模块
车辆动力学模型
驻车
反馈系统
智能停车引导
摩擦系数信息
地面
保证系统稳定性
车载显示模块
无线通信模块
智能充电模块
支持远程监控
车辆支撑架
载荷
系统为您推荐了相关专利信息
车辆速度规划方法
曲线
车辆控制方法
分段
多项式
自主巡检机器人
机器人主体
环境监测组件
皮带机
激光粉尘传感器
单片机控制模块
编码传感器
三相步进电机
摇头灯
电机驱动模块
寿命检测系统
扭矩传感器
一体式安装基座
伺服电机
设备基座
信号采集板卡
输入板
信号输入电路
自检电路
信号采集电路