一种码垛机器人用抓手

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种码垛机器人用抓手，包括连接架、收纳机构、限位机构、顶推机构以及传动机构。本发明通过液压柱配合吸盘抓手对玻璃进行吸附抓取，通过吸盘抓手将玻璃由下放入收纳箱中，通过收纳箱对多块玻璃进行统一的收纳整合，并通过限位块对最下方的玻璃底部进行支撑，可以保证收纳箱对玻璃收纳的稳定性，有效防止人工搬运时会出现划伤玻璃的情况，在玻璃放入收纳箱的过程中，会先将限位块向着连接槽的内部推动，此时推片会将放入通槽内的泡沫隔垫推至玻璃的上表面，完成自动稳定的隔断工作，提高整体工作的安全性。