一种模糊自适应性能约束车辆队列控制器的设计系统

本发明公开了一种模糊自适应性能约束车辆队列控制器的设计系统，包括三阶异构多车队列模型、模糊逻辑系统模块、耦合滑模面模块、扰动观测器模块、自适应律模块以及鲁棒控制器模块；通过耦合滑模面模块构建用于确保车辆队列的串稳定性的耦合滑模面，通过模糊逻辑系统模块对异构车辆编队中的未知非线性动态进行辨识，通过扰动观测器模块复合扰动观测器，通过自适应律模块构建车辆队列控制器的自适应律，通过鲁棒控制器模块构建车辆队列控制器的鲁棒控制器。消除了关于存在未知外部扰动和识别误差的限制性假设，提高了系统的鲁棒性；通过耦合滑模面模块结合时变性能函数和构建的扰动观测器，在实现单车稳定性的同时确保了间距误差收敛到指定的性能边界内，通过滑模技术还保证了车辆队列系统的队列稳定性。