一种自动驾驶仿真方法、存储介质及计算机设备

本申请公开了一种自动驾驶仿真方法、存储介质及计算机设备，包括：将相机位姿输入完成训练后的神经辐射场网络；神经辐射场网络基于相机位姿进行渲染，以得到与相机位姿对应的仿真图像；将仿真图像传输至自动驾驶算法，自动驾驶算法基于仿真图像进行仿真测试。通过上述方式，本申请能够提高自动驾驶仿真任务中场景的真实性。