摘要
本发明公开了一种新能源汽车的标定方法,包括步骤:车载驱动摄像头对驶入后的车辆前、后、左、右的四个视角的画面进行采集,通过系统软件对采集后的画面进行识别,并且对画面进行分区操作,对分区后的画面重叠部分进行软件裁剪,同时将分区后的四个画面进行拼接,对分区内部的ARUCO码进行识别并将调取后的坐标位置进行几何连线运算,退出标定模式并且复位全景影响控制器。本发明通过将鱼眼摄像头本身的畸变参照实际物体进行一次校正,呈现出正常人眼看到的图像,以及将四个摄像头重合的区域进行划分,将四副图片拼接成一块完成的图像,进而加快标定的精度和标定所需要的时间。
技术关键词
标定方法
新能源汽车
分区
鱼眼摄像头
摄像头采集画面
车载摄像头
连线
拼接算法
图像
控制器
校正
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