一种电力电缆监测分析方法及其系统

本申请涉及电力巡检的技术领域，公开一种电力电缆监测分析方法及其系统。该方法包括获取电力系统的整体拓扑网络和无人机的数量，并将整体拓扑网络的节点进行分区，得到多个局部拓扑网络；基于局部拓扑网络创建巡检任务和任务资料信息，并分别下发到各无人机；控制无人机前往对应分区的起始点，基于预设规则遍历各个节点和分支并记录，并在遍历过程中对电线进行检查；控制无人机基于记录的节点和分支生成新的分区拓扑网络；在所有无人机完成巡检任务并返回后，获取无人机将记录的节点和分支，汇总分区网络为总的拓扑网络，并删除重复生成的分支和节点。本申请具有减少因定位漂移或线路变化造成的漏检、重检以及重复路径飞行的问题的优点。