车辆对抗方法、装置、存储介质及产品

本申请涉及一种车辆对抗方法、装置、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：将主车在目标场景下的车辆信息和环境信息输入预设的控制模型中，得到对抗目标的控制信号，基于控制信号，在仿真平台中对对抗目标进行控制，以使对抗目标在目标场景中，与主车发生对抗行为。由此，可以全面评估自动驾驶汽车(即主车)在多样化、复杂且不可预测的真实交通环境中的性能。