基于视觉感知的物资转运车辆路径规划方法及专用车

本发明公开了基于视觉感知的物资转运车辆路径规划方法及专用车，涉及车辆路径规划技术领域，包括以下步骤：通过视觉传感器以标准图像采集频率获取周围环境的图像和深度信息，实现实时的行驶路径动态规划；获取物流中心的物资转运车辆转运网络信息，对转运网络进行特征提取，并对提取的特征进行分析后，对转运网络内的物资转运车辆进行动态分析。本发明通过标准图像采集频率进行基础路径规划，结合特征提取和深度学习模型动态评估网络复杂度，调整视觉传感器采集频率，适应简单和交织转运网络。在简单网络中维持标准频率，在交织网络中动态提升频率，确保实时感知和路径规划，提升物流效率，提高高峰期配送能力，提高运营稳定性和效率。