摘要
本发明公开了一种建筑墙体安全检测方法及系统,方法包括:响应于用户点击启动,生成墙体检测指令,获取待检测建筑的外部结构图;根据外部结构图,构建待测建筑的三维模型,并生成无人机的第一巡检路线,无人机根据第一巡检路线对待检测建筑进行墙面图像的获取;根据全部墙面图像识别出墙面特征,得到建筑仿真模型,对建筑仿真模型进行裂纹识别;若识别到裂纹,则检索得到对应所述裂纹的墙面图像,作为裂纹墙面图像,并根据裂纹墙面图像,提取裂纹的特征信息,进而根据特征信息输出建筑墙体的安全等级;若未识别到裂纹,则输出建筑墙体处于安全状态。本发明解决现有技术中建筑墙面的安全检查效率低和准确性低,无法同时兼顾效率和精度的技术问题。
技术关键词
仿真模型
裂纹识别
墙面
建筑墙体
三维模型
图像
三维点云数据
生成无人机
全覆盖
坐标系
识别模块
视角
指令
连线
三维建模设备
网格模型
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