制冷设备可用容积测量方法、系统、设备及存储介质

本申请公开了一种制冷设备可用容积测量方法、系统、设备及存储介质，涉及制冷设备控制领域，该方法通过获取制冷设备内超声波测量数据和视觉图像，对视觉图像进行分割和特征提取。然后基于超声波测量数据构建初步超声波三维点云模型，并用提取的图像特征数据对其进行补充和校正，得到目标超声波三维点云模型。同时基于图像特征数据构建目标视觉三维模型。最后将目标视觉三维模型和目标超声波三维点云模型进行融合重建，得到准确反映制冷设备内部结构的目标三维模型，并基于该模型精确计算制冷设备的可用容积。通过上述方法准确评估制冷设备的可用容积。