一种投影仪标定方法

本发明公开了一种投影仪标定方法，属于计算机视觉技术领域。本发明的标定方法：首先，搭建投影仪标定系统，该系统包括相机、投影仪和表面印有黑白棋盘格图案的标定板；其次，使用相机获得不同标定位姿下的多幅单棋盘格图像和多幅叠加棋盘格图像；然后，分别获取各单棋盘格图像的角点坐标集合和各叠加棋盘格图像的角点坐标集合，并用各叠加棋盘格图像的角点坐标集合与同一标定位姿对应的单棋盘格图像的角点坐标集合做差集得到各投影棋盘格角点坐标集合；最后，计算相机和投影仪的各自参数，以及相机与投影仪间的位姿变换矩阵。本发明克服了现有技术中不允许实物棋盘格和投影棋盘格重叠的问题，提高了投影仪标定的效率以及标定过程的灵活性。