一种高机动性多传感器联合自动标定方法

本发明公开一种高机动性多传感器联合自动标定方法，属于自动驾驶领域。结合硬件设计即搭建高机动拖挂车硬件装置，同时配套软件开发即多传感器联合自动标定方法，适用于非固定场景下的多传感器联合自动标定，能够解决需要整车返厂问题从而节省运输过程中的时间与人力成本，并且增加了协作机械臂硬件使得多传感器联合标定过程可以自动化，以及有效提升标定精度。本发明实现了自动驾驶车辆在非固定场景下进行多传感器联合自动标定的问题，相比现有在固定场所标定的方法，具有灵活机动的优势。