摘要
本发明是一种用于飞机内部骨架狭小空间的制孔装置及方法,通过采用智能化设备对狭小空间中的零件实施自动化准确制孔,属于工艺装配设计及制造技术。根据飞机内部骨架狭小空间区的装配条件和制孔要求,设计一种智能化制孔装置,能够实现在狭小空间区域的精准制孔,同时能保证孔位准确度和制孔垂直度,解决人为操作误差。通过使用该制孔方法,解决了操作人员在飞机骨架狭小空间钻孔困难的问题,避免了孔位偏差、孔不垂直等产品质量问题。
技术关键词
激光轮廓传感器
六自由度机械臂
Z轴滑台
Y轴滑台
降压模块
沉头螺栓
大功率无刷电机
狭小空间钻孔
圆盘
控制模块
电源开关
标记
电源模块
自锁式开关
防滑橡胶
控制电路系统
飞机骨架
制孔装置
零件
系统为您推荐了相关专利信息
主控模块
数据存储模块
采集器
数据上传模块
工作模块
抗扰控制方法
避障路径
路径规划算法
扰动观测器
机械臂结构
充电控制单元
降压变换电路
降压控制芯片
降压模块
输出滤波电路
六自由度运动
跨介质航行器入水
六自由度机械臂
PID控制器
PLC控制系统
火车摘钩机器人
丝杠步进电机
关节电机
六自由度机械臂
稳定轮