一种基于视觉脑机接口技术的脑-肢协同的移动智能康复与自理的实现方法及其装置

本发明属于脑机接口技术领域，提供一种基于稳态视觉诱发电位的脑‑肢协同控制装置及方法，用于肢体障碍患者康复与生活辅助。装置由电动轮椅、六自由度机械臂、气动/机械双模康复手、显示器及主控系统构成，集成移动平台与多执行模块，实现“移动‑操作‑康复”一体化。方法采用正弦编码生成频率可控的闪烁刺激，结合改进的FB‑CCA算法处理脑电信号，通过异步控制机制区分空闲态，在线分类准确率≥92%。创新点包括：气动/机械双模执行机构满足多阶段康复需求；多设备协同闭环架构降低误操作率40%；场景自适应指令封装简化复杂动作。相比传统系统，本发明提升康复灵活性与生活辅助实用性，为患者提供高效支持。