一种电动轮椅减震悬架控制方法及装置

本申请提供了一种电动轮椅减震悬架控制方法及装置，涉及电动轮椅控制技术领域，其技术方案要点是：获取基于电动轮椅前轮机械响应采集的路面信息，并基于所述路面信息和电动轮椅的前后轮距离，预测后轮即将遇到的路况；根据预测的路况，计算并控制电动轮椅座椅下方可移动重物的最优位置和后轮减震器的最优参数，其中，所述可移动重物的调整用于优化轮椅重心分布，所述后轮减震器的调整在后轮接触不平整路面前完成；实时监测轮椅姿态和用户舒适度，并根据监测结果动态调整所述可移动重物的位置和后轮减震器的参数。本申请提供的一种电动轮椅减震悬架控制方法及装置具有提高电动轮椅在不平整路面行驶时的舒适性和稳定性的优点。