一种重载机械臂辅助制动装置

本专利申请属于关节机械臂技术领域，具体涉及一种重载机械臂辅助制动装置，包括空心轴、限位座、驱动机构和连接组件，空心轴套设在大臂的减速机输出轴上，并与大臂固定连接，限位座固定安装在转动座上，限位座上设有第一摩擦部，连接组件上设有第二摩擦部，驱动机构控制连接组件移动至第一状态或第二状态；连接组件处于第一状态时，大臂减速机的输出轴可带动连接组件和大臂转动，第一摩擦部和第二摩擦部分离；连接组件处于第二状态时，连接组件与大臂减速机的输出轴分离，第一摩擦部顶靠在第二摩擦部上；在加工重物时，使得大臂与减速机输出轴脱离，并与限位座锁死，通过限位座承担加工产生的冲击力与机械臂的自重，使得大臂减速机不易损伤。