一种上甑装置及上甑布料方法

本发明公开了一种上甑布料方法，用于控制上甑装置对甑桶进行物料上甑工作，包括步骤：S1准备布料阶段、S2底层布料阶段、S3探汽布料阶段和S4封顶布料阶段，通过上述步骤完成物料上甑。本发明解决了传统人工劳动强度大、现有上甑机器人执行元件精度要求高、成本投入大、手工酿造车间适应性改造难度大的问题。