一种机器人行走装置及防倾覆控制方法

一种机器人行走装置及防倾覆控制方法，包括底盘，底盘设有用于抓取物件的机械臂，底盘包括主控板、支架和设于支架四角的四个驱动轮，支架包括可伸缩连接的前端和后端，驱动轮及机械臂均与主动板数据连通，支架针对每个驱动轮分别设有压力传感器；当机械臂工作时，压力传感器实时检测各个驱动轮受到的压力，以判断机器人行走装置的重心变化，当机器人行走装置的重心将要超出支撑范围时，驱动机构驱动后端朝远离前端的方向移动，以扩大支撑范围，使得重心保持在支撑范围以内，以防止机器人倾覆。