神经外科脑穿刺手术机器人及电子设备

本发明提供一种神经外科脑穿刺手术机器人及电子设备，神经外科脑穿刺手术机器人中，控制主机用于使待规划脑CT影像与构建的颅内血肿穿刺路径数据库进行匹配，以确定出血肿穿刺规划路径，并根据血肿穿刺规划路径控制机械臂带动手术器械到达脑部的血肿位置。本申请实施例中，仅需要使用诊断过程中扫描的CT影像作为待规划脑CT影像，不需要其他额外的影像，与构建的颅内血肿穿刺路径数据库进行匹配，实现了只使用脑组织在短时间内完成颅内血肿穿刺路径的规划，提高了规划效率，而且，规划过程不需要额外的人工操作，对于临床经验较少的年轻医生和基层医生来说，实施难度较小，在此基础上，有效提升了脑出血患者的治疗效率。