一种基于YOLOv5改进的空间站D型孔螺栓目标检测方法

本发明公开了一种基于YOLOv5改进的空间站D型孔螺栓目标检测方法，属于目标检测方法领域，本发明所述的方法为：步骤一、采集空间站D型孔螺栓的原始图像；步骤二、对图像进行标注处理，得到D型孔螺栓图像数据集；步骤三、对YOLOv5模型进行优化改进，得到用于D型孔螺栓图像检测的优化模型；步骤四、使用步骤三中得到的优化模型对步骤二中的数据集进行训练，得到训练好的检测模型；步骤五、使用训练好的检测模型对D型孔螺栓图像进行检测；本发明能够精准地识别并定位中国空间站alpha对日定向装置的D型孔螺栓，将末端工具导航到D型孔螺栓附近，为后续的自动化操作奠定基础。