一种重型工件快速分类搬运装置及其快速切换方法

本发明提供了一种重型工件快速分类搬运装置及其快速切换方法，属于重型工件搬运领域。为解决分拣搬运重型工件时，气压驱动机械臂抓取重量相对较低，难以以阶梯面为抓取面对阶梯状异形工件抓取，且切换效率低，抓具转换时难以重复准确定位的问题。本发明包括控制柜组件、抓具放置台组件、大尺寸工件快换抓具组件、机械臂组件、异形工件快换抓具组件和工件类型判断组件。可实现合理划分机械臂的工作区域，机械臂末端抓具快速准确分拣、搬运混合的重型的异形工件和大尺寸工件的需求，并且能实现机器臂末端抓具的快速高精度重复切换，能够提高工作效率并降低生产成本，满足工业搬运工作对高效率和高精度作业的要求。