一种智能可移动升降机械臂装置

本实用新型公开了一种智能可移动升降机械臂装置，包括用于储放不同货物的网格状的柜体，包括轨道和移动平台，所述移动平台在所述轨道上运动，所述轨道位于所述柜体的容纳腔的一侧，还包括若干机械手组件，所述机械手组件逐一相连并能够相对转动，位于最下方的所述机械手组件与所述移动平台相连，位于最上方的所述机械手组件的顶部设有与之固定连接的托放件，位于最上方的所述机械手组件在取货时控制所述托放件始终处于水平状态，还包括控制机构，所述控制机构分别与所述移动平台和所述机械手组件信号连接，所述移动平台和所述机械手组件均与外接电源电连接，本装置能够实现成本较低、能够同时实现不同高度的货物的卸货工作，同时工作效率较高。