基于传感器融合的交通工具乘客出入行为智能感知方法

本发明公开了基于传感器融合的交通工具乘客出入行为智能感知方法，属于乘客行为感知领域，包括：通过读取本地信号评价乘客行为，建立时序空间定位坐标，激活超声波和红外传感器进行追踪采集，建立追踪数据集；基于超声波数据更新目标位置并建立车门距离参数，红外数据进行动作感知分析，融合识别建立融合识别结果；调用压力和IMU数据集生成实时运动向量，将融合识别结果、本地信号和实时运动向量进行融合分析，生成出入行为感知结果。本申请解决了现有技术中交通工具乘客出入行为感知准确性不高、实时性差的技术问题，达到提高交通工具乘客出入行为感知的准确性和实时性，实现智能化感知的技术效果。