二进制编码策略下基于截断测量的融合估计方法及系统

本发明提供一种二进制编码策略下基于截断测量的融合估计方法及系统，属于多传感器融合估计领域。为解决多传感器融合估计存在截断测量现象，以及网络通信负担大，导致数据融合误差大的问题。本发明针对带有截断测量的非线性时滞系统，考虑基于均匀量化的二进制编码机制，提出误码情形下的多传感器系统融合估计，减轻通信带宽有限及截断测量对估计性能的负面影响；首先将传感器采集数据进行均匀量化并进行二进制编码，有效降低通信带宽占用；其次，采用Tobit I模型刻画截断测量现象，更符合工程实际；通过随机分析和矩阵不等式，对融合估计误差增广系统的均方指数有界性进行深入分析，并提供求解特定优化问题得到最优估计器及加权矩阵。