基于脑机接口的机械手态势感知空间目标识别预判方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了基于脑机接口的机械手态势感知空间目标识别预判方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：S1、基于用户不同类型的抓取脑电信号，形成多种抓取模式；S2、基于捕捉得到的抓取目标图像，进行抓取目标移动路径预测以及确认抓取模式；S3、基于预测得到的抓取目标的移动路径和抓取模式，对抓取目标进行抓取；相比现有技术，本发明中采用了稳态视觉诱发电位的脑机接口范式，用户通过凝视显示屏幕上与各种不同抓取模式相应的指令，这些指令通过不同闪烁频率诱发用户产生稳态视觉诱发电位，该脑电信号通过脑电信号放大器及脑电接口电极进行采集，并进行典型性相关分析处理。