用于衣片展平的机器人的控制方法

本发明公开了用于衣片展平的机器人的控制方法，包括设置路径、划分模型、夹持衣片、移动衣片、维持衣片后端的条状皱起、反向移动、形态对比等过程中。本发明具有以下优点和效果：通过对该机器人的控制方法，能够在机械臂夹持衣片时，维持其后端表面条形褶皱的形成，同时保证机械臂对衣片的整理能够顺畅，提升下一工序兼容性与效率，实现精准定位、无缝衔接、保障质量、拓展自动化应用范围以及提升整体生产效益。