蠕动泵门状态检测及液路控制方法、系统、设备及介质

本申请涉及到介入机器人技术领域，公开了蠕动泵门状态检测及液路控制方法、系统、设备及介质，其中方法包括：当检测到蠕动泵门打开，识别当前液路系统是否处于启动状态；若不处于启动状态，不对所述液路系统上的止液阀进行闭合控制；若处于启动状态，判断启动状态下所述液路系统的输液状态；基于所述输液状态，控制所述液路系统上的止液阀闭合，并生成对应的提示信息。本申请能够泵门打开时立即做出响应，防止液体回流，降低介入过程中产生的操作风险。