一种基于自适应分数阶的光电稳定平台控制方法及设备

本发明公开了一种基于自适应分数阶的光电稳定平台控制方法及设备，属于光电稳定平台控制技术领域，用于解决在现有的光电稳定平台中，控制精度不足，响应速度慢，抗干扰能力差，鲁棒性不足，计算复杂度高以及设计调试复杂等的技术问题。方法包括：对光电稳定平台中的系统动态特性数据进行分数阶控制，并建立分数阶模型；对系统动态特性数据进行分数阶的PID控制，得到分数阶控制器；将系统动态特性数据进行有关滑膜面的滑动控制，对分数阶控制器以及超螺旋控制律进行参数调整；对系统动态特性数据中的干扰特性进行滤波控制，确定出抗干扰优化策略；通过分数阶控制器、超螺旋控制律以及抗干扰优化策略，以完成对光电稳定平台进行性能优化控制。