用于下肢康复设备的实时步幅测量控制方法及系统

本发明提供一种用于下肢康复设备的实时步幅测量控制方法及系统，该控制系统包括角度计算模块、滤波器模块、寻峰模块、步幅计算模块，这些模块所涉及的角度计算、滤波器、寻峰等部分为数据处理算法，为计算步幅作铺垫，所有算法在一个微控制器(MCU)中运行，惯性测量单元(IMU)和激光测距传感器通过通讯接口同MCU连接并传输信号。所有硬件整合后固定于髋关节外侧，该方案可以实现对不同高度人群的精确实时的步幅测量，为该领域的控制系统增加更多的步行信息反馈。