一种海上飞机协同航迹规划方法

本发明涉及一种海上飞机协同航迹规划方法，属于飞机航迹规划方法技术领域。为了解决现有技术中的问题，该方法包括以下步骤：S1、考虑到末端打击战术、时空协同约束和通信约束，尤其是通信约束是飞机之间进行协同与合作的关键，建立海上飞机协同航迹模型；S2、根据步骤S1建立的海上飞机协同航迹模型，针对各类约束条件建立了适当的罚函数，确定目标函数，将飞机协同航迹规划问题转化为无约束优化问题；S3、采用自适应SPEA2对步骤S2确定的目标函数进行求解，通过仿真实验和算法对比，验证了所提方法在不同作战场景下的有效性和优越性。