一种面向工业零件点云聚类分割方法

本发明公开了一种面向工业零件点云聚类分割方法，包括如下步骤：1）数据获取；2）构建特征提取器；3）训练阶段；4）推理聚类阶段。这种方法通过确定每个对象的几何中心作为聚类的参考点来实现快速聚类，无需冗余的合并算法，节省了计算时间，并且在处理严重遮挡和重叠场景时更能避免错误的产生。