一种超声波燃气表阀门自动抓取装置

本发明涉及一种超声波燃气表阀门自动抓取装置；包括用于将阀门抓取，并移动至待装配的超声波燃气表上的抓取机构；所述抓取机构包括柜式立柱、基座、第一臂、第二臂、阀门吸附装置和视觉检测装置；基座固设于柜式立柱上，所述第一臂一端横向转动连接于基座，第一臂另一端通过旋转轴转动连接第二臂的一端，第二臂另一端垂直布设有第三臂，第三臂底部连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在第三臂内，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出第三臂的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有阀门吸附装置和视觉检测装置；本发明操作工序摆脱人工干预，完全实现自动化装配过程。