基于PPP-RTK后向兼容NRTK实现用户定位的方法

本申请提供一种基于PPP‑RTK后向兼容NRTK实现用户定位的方法，包括：1)解码NMEA GGA电文，获取用户概略位置；2)利用广播星历计算卫星观测值信号发射时刻的卫星坐标、钟差；3)PPP‑RTK服务端估计状态域精密改正数，生成虚拟观测值并播发给用户；4)利用虚拟观测值进行RTK解算，实现用户端高精度定位。通过将由参考站解算的各类改正产品累加，恢复成虚拟观测值形式，再将其播发给用户，用户端可直接利用自身的RTK算法进行解算，从而实现快速高精度定位。可在现有GNSS设备在不做任何硬件升级的情形下使用PPP‑RTK快速高精度定位服务的目标，解决了因状态域改正数产品播发尚未形成统一的标准而导致用户使用不便的问题。