双目相机测量平台和影像测量系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其为双目相机测量平台和影像测量系统，包括：视觉测量系统以及用于稳定视觉测量系统的三轴稳定云台控制系统，视觉测量系统和影像测量系统，视觉测量系统用于目标反射或发射光束经过光学系统到达视觉传感器，电子学元件对收集到的信息完成实时高速的采集，对采集到的灰度图像或彩色图像数据进行预处理，一部分传输到显示设备，另一部分传输到图像处理系统完成对图像的有效处理，完成目标提取及位姿测量任务。本发明采用无人机双目立体测量技术测量招弧角等通过无人机搭载立体测量双目相机对需要测量的部分进行一次性成像，基于影像测量系统支持点点、点线测距等，可广泛应用于电力设备的多种测量需求。