基于车载视频的实时POI时空定位方法、介质、设备

本发明提出基于车载视频的实时POI时空定位方法、介质、设备，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取涵盖多种交通场景和交通环境的车载视频流数据，并标注POI特征图像；基于标注的POI特征图像训练网络模型，对车载视频流数据进行实时POI特征识别；同时，采用双目深度估计算法将车载视频流数据的视频帧转化为深度图；结合POI特征和深度图，计算POI距离；基于连续视频帧之间POI距离变化及时间信息计算车辆速度；利用POI距离与车辆速度，实时计算车辆到达POI的时间戳。本发明能够在没有GPS定位支持的情况下，精准识别道路中的POI特征，并分析车辆与这些特征之间的时空关系。