摘要
本发明公开了一种基于稀疏多视图的猪只三维重建方法,本发明在3DGS三维模型基础上进行以下两方面的优化:(1)引入了邻近高斯反池化策略,该策略以一种更合理的方式增加场景中高斯分布的密度,有效提升了场景的几何细节表现能力,弥补了3DGS模型在处理复杂细节时的不足;(2)引入了几何深度约束,其利用真实或伪视图的深度信息,通过皮尔逊相关系数优化渲染深度与估计深度的一致性,提升了模型对场景几何结构的理解能力,有效缓解了稀疏视角条件下的几何模糊问题,进一步提升稀疏多视图3DGS模型的重建质量。本发明能够在稀疏图像视角条件下实现高效、精确的猪只三维重建,更好地确保重建的猪只三维模型在不同视角下仍具较高的稳定性和精度。
技术关键词
三维重建方法
皮尔逊相关系数
多视角
深度图
点云
三维模型
图像
模型预测值
优化场景
连线
相机
透明度
策略
密度
非接触式
光栅
参数
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